選擇亨士樂多圈絕對式編碼器的意義在哪里？

眾所周知，亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量編碼器和絕對式編碼器。通常，絕對式編碼器比增量編碼器昂貴得多；絕對式編碼器可分為兩種類型：單圈編碼器和多圈編碼器。多圈編碼器比單圈編碼器的價格一般要高一些。

使用絕對式編碼器，特別是多圈絕對式編碼器的重要性在哪里？

首先，讓我們簡單地看看這些亨士樂編碼器的一些基本概念。

增量編碼器和絕對式編碼器之間的主要區(qū)別是：

當機械軸旋轉(zhuǎn)時，增量編碼器在固定角度間隔后交替輸出一組脈沖代碼；

絕對式編碼器基于機械軸的當前角度連續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。

亨士樂單旋轉(zhuǎn)絕對式編碼器和多旋轉(zhuǎn)絕對式編碼器之間的差異僅是角位置編碼的初始范圍的差異。前者只有一個旋轉(zhuǎn)范圍，而后者可以實現(xiàn)多旋轉(zhuǎn)位置測量。

然而，這并不意味著在位置測量應用中需要使用絕對式編碼器，也不意味著需要在位置檢測中使用多旋轉(zhuǎn)絕對式編碼器。

事實上，對于傳輸和控制技術(shù)中的許多應用，即使使用增量編碼器或單圈絕對式編碼器，也可以實現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能。

討論亨士樂編碼器的應用場景是非常必要的。

控制和傳輸設備中的定位測量應用基本上可以分為兩種類型：距離測量和位置測量。

增量編碼器和絕對式編碼器都可以用于距離測量應用。絕對式編碼器的優(yōu)點更多地體現(xiàn)在精度上，而增量編碼器更經(jīng)濟實用。

如果我們想測量物體的位置，非常有必要考慮使用多圈絕對式編碼器。

反饋編碼意味著編碼器在特定旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)沒有重復的信號輸出。

增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是重復相同的脈沖代碼（例如，二次A/B相位增量編碼器的輸出總是A/B相位0/1代碼）。

單圈絕對式編碼器，可在一圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)機械軸；

多圈絕對式編碼器可以在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實現(xiàn)無重復的位置信號輸出。

無論是哪種類型的絕對式編碼器，只要測量行程在轉(zhuǎn)速范圍之外，它就必須在旋轉(zhuǎn)過程中輸出連續(xù)重復的位置代碼，將范圍的轉(zhuǎn)數(shù)作為一個周期。

因此，盡管它們都能完成遠距離位置測量的任務，但在選擇不同類型編碼器時，設備應用的經(jīng)驗是截然不同的。

使用增量編碼器或單圈絕對式編碼器可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但這取決于設備系統(tǒng)的正常運行才能成功完成：

當使用亨士樂增量編碼器進行位置測量時，設備的信號輸入系統(tǒng)需要根據(jù)從編碼器側(cè)返回的連續(xù)重復脈沖對位置進行計數(shù)；

當使用單圈絕對式編碼器處理多圈位置應用時，設備系統(tǒng)還需要累積圈數(shù)，同時獲得反饋位置碼；

以這種方式，在設備操作期間可能發(fā)生的各種意外情況，例如控制程序的異常操作、系統(tǒng)和編碼器之間的電連接斷開、設備故障或電源故障導致關機、信號線干擾等、檢測過程中的位置計數(shù)和循環(huán)累積中的錯誤或零位、，這等同于中斷位置測量過程。

因此，在上述情況下，當系統(tǒng)恢復時，有必要初始化編碼器所在位置軸的原始校準，這無疑延長了設備的停機時間。

如果絕對式編碼器（包括單個/多個旋轉(zhuǎn)）用于位置測量，只要其目標范圍（即測量路徑）在編碼器的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，則系統(tǒng)可以直接參考編碼器提供的反饋數(shù)據(jù)，而不需要在位置計數(shù)和旋轉(zhuǎn)方面的算法處理。

換句話說，位置測量僅取決于亨士樂編碼器的反饋輸出，與電氣控制無關。無論上述電氣系統(tǒng)中發(fā)生何種意外錯誤，位置測量結(jié)果都不會因檢測過程的中斷而受到影響。這有助于用戶在設備重新投入運行時消除復雜的原點校準和初始化操作，減少設備停機時間，提高生產(chǎn)線的整體運行效率。

這種獨立和穩(wěn)定的位置檢測性能實際上是使用絕對式編碼器（多圈）的意義和價值。

使用多圈絕對式編碼器可以避免由于設備系統(tǒng)的電氣原因（例如電源故障、信號開路等）而中斷位置測量過程。然而，如果編碼器和目標測量部件之間的機械連接發(fā)生變化，則當設備安裝完成或機械系統(tǒng)恢復正常連接時，還需要執(zhí)行必要的原始校準初始化操作。

有些人可能會說，多圈絕對式編碼器的價格太貴，是普通增量編碼器的許多倍。

但另一方面，所謂“貴”實際上意味著成本只高出幾千元，而且是一次性投資。每次生產(chǎn)線關閉恢復時，我們?nèi)绾斡嬎阃ㄟ^以10000（甚至100000）單位初始化初始點校準而損失的設備容量？此外，它必須在長時間內(nèi)不時累積。

這樣，（多圈）絕對給予者的投資回報應該很好

亨士樂編碼器實現(xiàn)絕對值位置反饋的方法很多，特別是多圈絕對值位置的反饋。

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