亨士樂增量編碼器A相、B相、Z相信號(hào)及其關(guān)系。

在探討HENGSTLER編碼器的A相、B相、Z相信號(hào)及其相互關(guān)系時(shí)，我們首先需要明確這些術(shù)語的具體含義，并區(qū)分它們與電機(jī)三相交流供電（U相、V相、W相）的不同。


圖為亨士樂HC20系列增量編碼器照片

亨士樂增量編碼器通常輸出三種關(guān)鍵信號(hào)：A相、B相和Z相。這里不涉及U相、V相、W相，因?yàn)樗鼈兪请姍C(jī)三相交流供電的標(biāo)識(shí)，與編碼器的輸出信號(hào)無直接關(guān)聯(lián)。

A相與B相信號(hào)：A相和B相是編碼器的兩個(gè)正交（相位差90°）通道。這兩個(gè)通道輸出的信號(hào)可以是脈沖信號(hào)（如方波）或正弦波信號(hào)。它們的主要作用是測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。具體來說，當(dāng)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A相信號(hào)會(huì)先于B相信號(hào)；而當(dāng)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，情況則相反。這種相位關(guān)系使得我們可以通過比較A相和B相信號(hào)的先后順序來判斷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
Z相信號(hào)：Z相被稱為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，是編碼器每旋轉(zhuǎn)一周時(shí)輸出的一個(gè)特殊脈沖。這個(gè)脈沖的作用是提供一個(gè)絕對(duì)的位置參考點(diǎn)，幫助系統(tǒng)確定電機(jī)的起始位置或進(jìn)行位置校正。Z相信號(hào)的脈沖寬度通常較短，可能只占整個(gè)脈沖周期的1/4左右。無論電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向如何，Z相信號(hào)都會(huì)在每圈結(jié)束時(shí)被觸發(fā)。

亨士樂增量編碼器ABZ信號(hào)的關(guān)系

AB信號(hào)與轉(zhuǎn)速和方向：A相和B相信號(hào)的正交性使得HENGSLTER編碼器能夠精確測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。同時(shí)，通過比較這兩個(gè)信號(hào)的相位關(guān)系，系統(tǒng)可以判斷出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
Z信號(hào)與位置校正：Z相信號(hào)作為零位脈沖，為系統(tǒng)提供了一個(gè)明確的位置參考點(diǎn)。這有助于在電機(jī)啟動(dòng)、停止或需要重新定位時(shí)，進(jìn)行精確的位置校正。

亨士樂增量編碼器ABZ信號(hào)與UVW信號(hào)的區(qū)別

UVW信號(hào)：通常用于伺服電機(jī)中，代表電機(jī)的三相磁極信號(hào)。這些信號(hào)的相位差為120°，用于控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。與編碼器的ABZ信號(hào)不同，UVW信號(hào)與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度直接相關(guān)，但并不直接用于測(cè)量轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)方向。
ABZ與UVW的獨(dú)立性：編碼器的ABZ信號(hào)與電機(jī)的UVW信號(hào)在功能上是獨(dú)立的。ABZ信號(hào)主要用于測(cè)量和控制，而UVW信號(hào)則直接參與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。兩者之間的相位關(guān)系或同步性可能通過控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，但在物理層面并不直接相關(guān)。

亨士樂增量編碼器編碼器的A相、B相、Z相信號(hào)在測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向和提供位置參考點(diǎn)方面發(fā)揮著重要作用。這些信號(hào)與電機(jī)的UVW三相供電信號(hào)有著本質(zhì)的區(qū)別和獨(dú)立的功能。

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