RI41輕載光電增量型編碼器|德國Hengstler(亨士樂) 
經(jīng)濟型編碼器
分辯率可達10,000PPR
高機械效率
應用：加工機械，變頻電機，自動化機械，工業(yè)機械人，包裝機械，玻璃機械，陶瓷機械，制藥、醫(yī)療機械，印刷機械，機床，紡織。
 

RI41輕載光電增量型編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
5 / 10 / 20 / 25 / 28 / 32 / 50 / 60 / 72 / 100 / 128 / 144 / 200 / 250 / 256 / 288 / 300 / 360 / 400 / 500 / 512 / 600 / 720 / 900 / 1,000 / 1,024 / 1,2000 / 1,500 / 1,800 / 2,000 / 2,048 / 2,500 / 3,000 / 3,600 / 4,000 / 4,096 / 5,000 / 6,000 / 7,200 / 8,192 / 10,000
其他脈沖數(shù)可根據(jù)要求定制

RI41輕載光電增量型編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：40mm
軸徑或孔徑：實心軸: 6-8mm
空心軸: 6-10mm
脈沖數(shù)或分辨率：5~10,000
防護等級：IP50/IP65
最高轉(zhuǎn)速：6,000 RPM

RI41輕載光電增量型編碼器電氣特性
電源電壓：DC 5V±10% 或DC 10~30V
最大空載電流：40mA（DC 5V），60mA（DC 10V），30mA（DC 24V）

RI41輕載光電增量型編碼器環(huán)境特性
軸端防護等級：IP40 或 IP65
外殼防護等級：IP50 或 IP65
工作溫度：≤1000PPR: -10°C~+70°C; >1000PPR: -20°C~+85°C
儲存溫度：-25°C~+85°C

RI41輕載光電增量型編碼器適用行業(yè)
　工廠自動化

RI41輕載光電增量型編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機械）

軸徑	實心軸：6mm，8mm 盲孔軸：6mm，8mm，10mm 通孔軸：6mm，8mm，10mm
法蘭	圓型法蘭，標準法蘭，7孔標準法蘭，項絲夾緊帶彈簧片，抱環(huán)夾緊帶彈簧片
防護等級 (EN 60529)	IP50/IP65整體
最大軸載	徑向30N，軸向15N
最高轉(zhuǎn)速	6,000RPM
啟動轉(zhuǎn)矩	IP50≤0.2Ncm,IP65≤1Ncm
抗振動 (DIN EN 68-2-6)	100 m/s2(10~2,000Hz)
抗沖擊 (DIN EN 68-2-6)	1000 m/s2(6ms)
工作溫度	≤1000PPR:-10~+70℃;>1000PPR:-20~+85℃;
儲存溫度	-20℃ ~ +85℃
外殼材料	鋁
重量	大約 60g
軸承壽命	在35%的負載下可以轉(zhuǎn)動 1x1010轉(zhuǎn) 在75%的負載下可以轉(zhuǎn)動 1x109轉(zhuǎn) 在100%的負載下可以轉(zhuǎn)動 1x108轉(zhuǎn)
連接類型	電纜，軸向/徑向

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

設(shè)計標準	符合 DIN 0160，防護等級 Ⅲ 污染等級 2，過電壓等級 Ⅱ
電源電壓(SELV)	驅(qū)動器型(R)：5VDC 驅(qū)動器型(M)：10 ~ 30VDC1電源輸入，5VDC輸出 推挽型(K)：5 ~ 30VDC1 HTL驅(qū)動器型(I)：5 ~ 24VDC 電壓型(V)：10 ~ 30VDC1 電壓型(VL)：5 ~ 12VDC 集電極開路型(C)：10 ~ 30VDC1 集電極開路型(CL)：5 ~ 12VDC 集電極開路型(CM)：5 ~ 24VDC
典型空載電流	40mA(5VDC)，60mA(10VDC) ，30mA(24VDC)
標準輸出通道	驅(qū)動器型(R,M)， HTL驅(qū)動器型(I,S)：A,B,Z,A,B,Z 推挽型(K,KL)，電壓型(V,VL)，集電極開路型(C,CL,CM)：A,B,Z

¹電源電壓 5 ~ 30VDC 的編碼器帶極性保護。

RI41輕載光電增量型編碼器外形及安裝尺寸



RI41輕載光電增量型編碼器輸出電路說明


RI41輕載光電增量型編碼器輸出波形
上圖為順時針(CW)旋轉(zhuǎn)的波形
◇波形比率
X₁+X₂=0.5T±0.1T
X₂+X₃=0.5T±0.1T
◇相位差
X_n>0.5T(n=1,2,3,4)
◇零位信號
TM=1T±0.5T

RI41輕載光電增量型編碼器接線表

功能描述	線徑φmm2	線免費下載
5VDC/5-12VDC/5-24VDC/10-30VDC	0.14	紅色
A	0.14	白色
B	0.14	綠色
Z	0.14	黃色
GND	0.14	黑色
A	0.14	粉色
B	0.14	蘭色
Z	0.14	橙色

¹⁾標準配置編碼器屏蔽層不與外殼連接

RI41輕載光電增量型編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認用戶所購買的德國Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。

型號	脈沖數(shù)	電源電壓1	法蘭2	防護等級	軸5	輸出6	連接	電纜長度選項	軸長選項	屏蔽選項	定制代碼
□	/□	□	□	●□	□	□	□	-□	-□	-□	-□
RI41-O 實心軸 RI41-H 盲孔軸 RI41-TH 通孔軸	5...10,000	A 直流 5V E 直流 10-30V 直流 5-24V 直流 5-12V	R 圓型法蘭 S 標準法蘭 Q 7孔標準法蘭3 E 頂絲夾緊 帶彈簧片 F 抱環(huán)夾緊 帶彈簧片	1 IP50 2 IP654	1 6mm 2 8mm 3 10mm 6 3/8Ⅱ	K 推挽輸出(10-30VDC) KL 推挽輸出(5-24VDC) R 驅(qū)動器輸出(5VDC) M 驅(qū)動器輸出(10-30VDC輸入，5V輸出) V 電壓輸出(10-30VDC) VL 電壓輸出(5-12VDC) I HTL驅(qū)動器輸出(10-30VDC) IL HTL驅(qū)動器輸出(5-24VDC) C 集電極開路輸出(10-30VDC) CL 集電極開路輸出(5-12VDC) CM 集電極開路輸出(5-24VDC)	A 軸向電纜3 B 徑向電纜	X 電纜長度x米7	15S-5 實心軸長度 10+5mm	缺省屏蔽不接殼 G 屏蔽接殼 CG 屏蔽接殼，殼與0V之間接630V 0.01u電容	S□□ 字母S+兩位數(shù)字或字母

¹電源電壓范圍與輸出類型有關(guān)，參見“輸出”列中括號內(nèi)的電壓。
²尺寸圖以外的機械安裝形式請咨詢廠家，可概據(jù)用戶要求訂制。另有有銹鋼外殼產(chǎn)品可滿足腐蝕及食品飲料行業(yè)的要求。
³7個螺紋安裝孔分布在 4PCD30+3PCD28。
⁴IP65不適用通孔軸RI41-TH的頂絲夾緊彈簧片安裝方式
⁵實心軸：6mm,8mm；盲孔軸：6mm,8mm,10mm；通孔軸：6mm,8mm,10mm。
⁶1000PPR≤脈沖數(shù)≤2048PPR，不論何種輸出方式，電源電壓5-24V的變?yōu)?-24V，5-12V的變?yōu)?-12V輸出。
⁷缺省電纜長度為1.5m。