關(guān)于Hengstler編碼器的安全可靠性能有哪些檢測(cè)方法?
Hengstler編碼器作為一種高精度的數(shù)字測(cè)速儀器,在石化、冶金、交通、醫(yī)療等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。頂驅(qū)作為21世紀(jì)鉆井三大技術(shù)裝備之一,其電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般采用交流變頻技術(shù)。亨士樂(lè)編碼器作為閉環(huán)控制的速度反饋源,其工作狀態(tài)直接決定頂驅(qū)是否穩(wěn)定。操作是整個(gè)控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分。
Hengstler編碼器的檢測(cè)原理
目前,編碼器檢測(cè)方法主要是將萬(wàn)用表輸出電壓測(cè)量和示波器輸出波形檢測(cè)相結(jié)合,以更好地檢測(cè)靜態(tài)或超慢速工作條件下的編碼器輸出波形??梢赃@樣做。然而,測(cè)量單個(gè)編碼器所需的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng),并且在高速測(cè)量編碼器輸出波形或測(cè)量失真信號(hào)(如缺失代碼或波形尖峰)時(shí),它無(wú)能為力。是上述檢測(cè)方法無(wú)法檢測(cè)編碼器和編碼器接口模塊是否匹配。頂驅(qū)已經(jīng)組裝好,您可以進(jìn)行臺(tái)架測(cè)試,查看編碼器是否與其接口模塊匹配。如果它們不匹配,則只有編碼器或接口模塊匹配。更換、生產(chǎn)延遲。日程因此,迫切需要尋找一種快速有效的編碼器檢測(cè)方法,以滿(mǎn)足大規(guī)模將編碼器應(yīng)用于頂驅(qū)設(shè)備的實(shí)際需求。
亨士樂(lè)編碼器軟硬件配置
硬件部分采用一套低功率S120交流變頻系統(tǒng),低功率電機(jī)帶編碼器連接軸和防扭支架,采用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備,I型頂驅(qū)。模擬輸出功率遠(yuǎn)小于系統(tǒng)外的頂驅(qū),CU320控制單元、編碼器接口模塊、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浔M可能與I型頂驅(qū)匹配,確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。它是。
為了避免在數(shù)據(jù)傳輸和轉(zhuǎn)換過(guò)程中出現(xiàn)設(shè)置偏差,軟件部分通過(guò)集成到啟動(dòng)器軟件中的控制面板功能將速度設(shè)置直接發(fā)送到驅(qū)動(dòng)設(shè)備,并收集Hengstler編碼器接口模塊。增長(zhǎng)跟蹤功能在計(jì)算機(jī)屏幕上實(shí)時(shí)顯示編碼器信號(hào),允許您直觀地檢查編碼器檢測(cè)結(jié)果。通過(guò)更改速度設(shè)置,在不同速度下測(cè)試編碼器反饋信號(hào)非常有用。速度范圍可在0至2300 rpm之間任意設(shè)定,速度調(diào)整精度可達(dá)到1 rpm。
跟蹤功能允許您直接檢查接口模塊檢測(cè)到的編碼器反饋信號(hào)。
為了降低使用檢測(cè)編碼器的難度,您還可以使用更友好的人機(jī)界面,如WinCC。您還可以在測(cè)試期間通過(guò)啟動(dòng)WinCC直觀方便地輸入速度設(shè)置。
1、編碼器檢測(cè)方法的特征在于,步驟如下。
第一步是將編碼器安裝在測(cè)試臺(tái)上。電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器。
第二步是使用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)編碼器輸出的方波。
第三步是計(jì)算所有脈沖間隔a1、a2、。。。用于機(jī)械旋轉(zhuǎn)周期的方波,以形成脈沖間隔序列。
第四步是對(duì)所有脈沖間隔a1、a2、。。。脈沖間隔序列中的。如果分析結(jié)果符合要求,則認(rèn)為編碼器合格。如果分析結(jié)果不滿(mǎn)意。如果這是一項(xiàng)要求,則認(rèn)為編碼器不合格。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器檢測(cè)方法,其特征在于,在第四步驟中,亨士樂(lè)編碼器的數(shù)據(jù)分析步驟如下。
步驟1:計(jì)算脈沖間隔序列{a1,a2,…,an}的平均值
步驟2,設(shè)置脈沖間隔的上限閾值和下限閾值。其中0<n<1,m>1;
步驟3:在脈沖間隔序列中,大于上脈沖間隔閾值的脈沖間隔數(shù)為N1,小于下脈沖間隔閾值的脈沖間隔數(shù)為N2。如果N1或N2大于設(shè)定閾值,則認(rèn)為編碼器不合格。
根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼器檢測(cè)方法,其中所述脈沖間隔的上限閾值是所述脈沖間隔的下限閾值。
根據(jù)權(quán)利要求3所述的編碼器檢測(cè)方法,其中所述脈沖間隔的上限閾值是所述脈沖間隔的下限閾值。5.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器檢測(cè)方法,其中在第四步中,在脈沖間隔圖中繪制脈沖間隔序列以進(jìn)行分析。6.
根據(jù)權(quán)利要求5所述的編碼器檢測(cè)方法,其中所述脈沖間隔圖是序列圖。
7、根據(jù)權(quán)利要求5所述的編碼器檢測(cè)方法,其中,所述脈沖間隔圖是小提琴圖。
8.Hengstler編碼器檢測(cè)方法的優(yōu)點(diǎn)
與傳統(tǒng)檢測(cè)方法相比,本文給出的的檢測(cè)編碼器方法具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、操作簡(jiǎn)單,有計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)的人只需稍加培訓(xùn)即可操作。
2、充分利用現(xiàn)有設(shè)備,無(wú)需額外資本投資。
3、可模擬靜態(tài)、低速、高速等各種工況,模擬精度高,檢測(cè)范圍廣,可同時(shí)檢測(cè)編碼器和編碼器接口模塊。
4、編碼器檢測(cè)速度快由于編碼器和接口模塊通過(guò)快速插入式終端連接到信號(hào)線(xiàn),拆裝只需5分鐘,無(wú)需專(zhuān)用工具。特別適用于檢測(cè)大量編碼器和接口模塊。
亨士樂(lè)編碼器輸出為多個(gè)脈沖的形式,因此,如果需要檢查波形失真過(guò)多或缺少脈沖,應(yīng)使用示波器進(jìn)行測(cè)量。
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,Hengstler編碼器的應(yīng)用隨處可見(jiàn)。在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中,由于各種原因,編碼器故障可能頻繁發(fā)生,我們不知道如何檢測(cè)和處理它們。沒(méi)有人知道如何檢測(cè)編碼器的質(zhì)量。
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