亨士樂(lè)編碼器引腳和安裝形式介紹

亨士樂(lè)編碼器是指“數(shù)字測(cè)量秤”，它允許測(cè)量工具與編碼器“光”、“電”和邏輯的出現(xiàn)相結(jié)合，以極高的測(cè)量速度運(yùn)行，并將測(cè)量工作推向新的里程碑。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種旋轉(zhuǎn)傳感器，它將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號(hào)，可用于控制角位移。如果Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器與齒輪或螺釘相結(jié)合，它也可以用于測(cè)量線性位移。

亨士樂(lè)編碼器有5條線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM連接線，1根是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外部電源，也可以直接使用PLC的DC24V電源。電源的“-”端應(yīng)連接到編碼器的COM端，“+”端應(yīng)與編碼器的電源端相連。編碼器的COM端連接到PLC的輸入COM端。A、B和Z雙相脈沖輸出線直接連接到PLC的輸入端。A和B是具有90度差的脈沖。Z相位信號(hào)在編碼器的旋轉(zhuǎn)中只有一個(gè)脈沖，通常用作零點(diǎn)的參考。連接時(shí)，請(qǐng)注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一根需要接地的屏蔽線，以提高使用過(guò)程中的抗干擾性能。

絕對(duì)編碼器的機(jī)械安裝形式多種多樣，包括高速最終安裝、低速最終安裝和額外的機(jī)械設(shè)備安裝。

高速最終安裝：當(dāng)亨士樂(lè)編碼器安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸端（或變速器連接）時(shí)，此過(guò)程具有高分辨率的優(yōu)點(diǎn)。由于多旋轉(zhuǎn)編碼器具有4096轉(zhuǎn)，并且電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)在該范圍內(nèi)，因此可以使用足夠的范圍來(lái)提高分辨率。缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪時(shí)有齒輪齒隙誤差，一般用于單側(cè)高精度控制定位，如軋鋼中的輥縫控制。此外，編碼器直接安裝在高速端，電機(jī)振動(dòng)必須較小，否則編碼器很容易損壞。

低速最終安裝：Hengstler編碼器安裝在減速器之后，如絞車(chē)鋼絲卷筒的軸端或最后一個(gè)減速器的軸端。這種方法不再有變速箱來(lái)返回游戲，并且測(cè)量更加直接和準(zhǔn)確。這種方法通常測(cè)量長(zhǎng)距離定位，如各種起重設(shè)備、給料機(jī)定位等。

輔機(jī)安裝：通常使用齒輪箱和齒條、鏈條皮帶、摩擦輪、送繩機(jī)等。

亨士樂(lè)絕對(duì)編碼器根據(jù)其機(jī)械位置來(lái)確定每個(gè)位置的唯一性。它不需要內(nèi)存、參考點(diǎn)和連續(xù)計(jì)數(shù)。如果必須知道位置，則可以讀取其位置。這顯著提高了編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)可靠性。

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