亨士樂是如何檢測(cè)編碼器故障的?
在許多情況下,亨士樂編碼器并沒有發(fā)生故障,只是由于干擾,導(dǎo)致波形不佳。其實(shí)導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的原因有很多。接下來西安德伍拓自動(dòng)化教大家如何對(duì)于編碼器故障做出判斷?
Hengstler編碼器是精密部件,主要是由于
亨士樂編碼器周圍的強(qiáng)烈干擾,例如是否存在大型電機(jī)、焊機(jī)的頻繁啟動(dòng)以及它們是否與電力線在同一管道中傳輸。
一般情況下,Hengstler編碼器具有反相信號(hào)的輸出的抗干擾性能較好,即A+~A-B-Z+~A-。它的特點(diǎn)是增加了8條電流線而不是5條電流線(總體為零),并且反向信號(hào)在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,干擾很小,接收設(shè)備也可以增加判斷(例如,如果接收設(shè)備的信號(hào)使用a和B信號(hào)之間的90°相位差,讀取10、11、01和00級(jí),則將其視為有效脈沖。此方案可以有效提高系統(tǒng)的干擾防護(hù)性能(計(jì)數(shù)精度)
編碼器也有其自身的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):
Hengstler編碼器電子芯片的內(nèi)部電路信號(hào)輸出變化很大。否則,一個(gè)1000線的增量編碼器怎么會(huì)在300多到3000多之間有這么大的差異?0排除(移除、關(guān)閉、隔離)千個(gè)干擾源,2確定是否是機(jī)械距離的累積誤差,以及(3)確定控制系統(tǒng)和編碼器之間的電路接口是否存在不匹配(編碼器選擇誤差)@如果在23方法補(bǔ)償測(cè)試后消除了誤差現(xiàn)象,可以做出初步判斷。確定是否是編碼器本身故障的簡單方法是故障排除方法。我公司目前已大規(guī)模生產(chǎn)編碼器,技術(shù)生產(chǎn)成熟,應(yīng)用廣泛。產(chǎn)品故障率控制在千分之幾以內(nèi)。具體的消除方法是用相同型號(hào)的編碼器代替它。如果誤差現(xiàn)象相同,則基本上可以將其排除為編碼器誤差問題,因?yàn)閮蓚€(gè)編碼器同時(shí)出現(xiàn)誤差的概率非常低,可以認(rèn)為是0。如果安裝了相同型號(hào)的新編碼器并立即糾正錯(cuò)誤,通??梢源_定編碼器有故障
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