怎么理解絕對(duì)值編碼器中的“絕對(duì)”二字

關(guān)于編碼器的兩大分類增量式編碼器與絕對(duì)值編碼器的區(qū)別，大家或許都能簡(jiǎn)單的說(shuō)出個(gè)一二三來(lái)，但大多數(shù)用戶也只是知其然，卻不知其所以然。今天，Hengstler編碼器代理商西安德伍拓技術(shù)人員就以自身的專業(yè)知識(shí)來(lái)幫助大家進(jìn)一步理解一下絕對(duì)值編碼器中的“絕對(duì)”二字具體是什么意思？

編碼器的功能與分類

旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)上重要的角度、長(zhǎng)度、速度反饋和機(jī)械位置控制傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器分為增量值編碼器、絕對(duì)值編碼器和絕對(duì)值多圈編碼器。

絕對(duì)值編碼器與增量式編碼器的區(qū)別

外部設(shè)備（伺服控制器、PLC等）的增量值是指相對(duì)位置信息的變化。這是計(jì)算從點(diǎn)A傳遞給點(diǎn)B的信號(hào)的增減，也稱為“相對(duì)值”?！?，以下設(shè)備必須不間斷地計(jì)數(shù)，因?yàn)槊總€(gè)數(shù)據(jù)都不是獨(dú)立的，依賴于上次的讀取值，所以無(wú)法判斷停電或上次數(shù)據(jù)干擾引起的誤差，從而積累誤差。

“絕對(duì)值工作模式”是指設(shè)備初始化后決定原點(diǎn)，后續(xù)所有位置信息都將成為該“原點(diǎn)”的絕對(duì)位置。不需要連續(xù)計(jì)數(shù)以下設(shè)備，但直接讀取當(dāng)前位置。對(duì)于停電或干擾可能導(dǎo)致的錯(cuò)誤，不會(huì)造成損壞，因?yàn)槊總€(gè)讀數(shù)與以前的影響無(wú)關(guān)。稱為錯(cuò)誤累積。接收設(shè)備的“絕對(duì)”操作模式。

絕對(duì)值編碼器的工作原理

絕對(duì)值編碼器中“絕對(duì)值”的定義指亨士樂(lè)編碼器中的所有位置值。編碼器初始化之后，Hengstler編碼器的碼盤(pán)就確定了確定了該范圍內(nèi)的所有位置。初始化原點(diǎn)后，每個(gè)位置獨(dú)立且唯一。每次更新和讀取內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)時(shí)，都不依賴于以前讀取的數(shù)據(jù)。無(wú)論編碼器內(nèi)部還是外部，它們都不應(yīng)存在。此數(shù)據(jù)不是“獨(dú)立”、“唯一”的，而是“范圍內(nèi)的所有位置都已預(yù)先完全建立”，因此與“計(jì)數(shù)”和上一次讀取值的累計(jì)計(jì)算不對(duì)應(yīng)。“絕對(duì)”這個(gè)詞。

因此，實(shí)際絕對(duì)式編碼器的定義將預(yù)先參考范圍內(nèi)所有位置與起始位置之間的絕對(duì)對(duì)應(yīng)。這是獨(dú)立的唯一絕對(duì)式編碼，不依賴于內(nèi)部和外部計(jì)數(shù)的累積。

關(guān)于"絕對(duì)值"編碼器概念2種誤解

對(duì)于絕對(duì)值編碼器，許多人的理解仍然處于“停電”的位置，以保存概念。這是單方面的，有有局限的。“絕對(duì)值”編碼器不僅僅是停電的問(wèn)題。對(duì)于接收器，“絕對(duì)值”的真正含義在于每個(gè)位置的獨(dú)立性和唯一性，無(wú)論數(shù)據(jù)是更新還是在編碼器外部讀取，都不依賴于從上一次讀取開(kāi)始的“絕對(duì)編碼”。這個(gè)“絕對(duì)”的定義市場(chǎng)還很模糊，所以一些企業(yè)會(huì)“主動(dòng)攪亂”這個(gè)概念。

混淆1：將接收設(shè)備的“絕對(duì)值工作模式”與絕對(duì)式編碼器的“絕對(duì)模式”混淆。接收設(shè)備的“絕對(duì)類型”是指沒(méi)有連續(xù)計(jì)數(shù)和累積的接收設(shè)備的“絕對(duì)”動(dòng)作模式，所有位置均以設(shè)備原點(diǎn)為基準(zhǔn)。實(shí)際上，此模式使用增量編碼器+自己的計(jì)數(shù)和存儲(chǔ)設(shè)備+電池內(nèi)存。此外，還可以為機(jī)器提供“絕對(duì)”位置信息。這不是絕對(duì)編碼器的“絕對(duì)編碼”概念。計(jì)數(shù)錯(cuò)誤或累積錯(cuò)誤的可能性、計(jì)數(shù)裝置停電的可能性、高速響應(yīng)的可能性等。

混淆2：將單圈絕對(duì)值編碼器+內(nèi)部和外部計(jì)數(shù)以及累計(jì)設(shè)備與實(shí)際絕對(duì)值多圈編碼器混淆。單包絡(luò)絕對(duì)值+包絡(luò)計(jì)數(shù)設(shè)備，360度的絕對(duì)值，但如果超過(guò)360度，則該位置取決于內(nèi)部或外部計(jì)數(shù)，而不是“獨(dú)立”或“單一”，旋轉(zhuǎn)作為單-該內(nèi)部或外部的“計(jì)數(shù)設(shè)備”的圓內(nèi)的絕對(duì)位置信息與增量編碼器+計(jì)數(shù)設(shè)備+電池內(nèi)存、計(jì)數(shù)錯(cuò)誤或計(jì)數(shù)設(shè)備工作時(shí)的電源相同。瞬時(shí)故障p錯(cuò)誤累積導(dǎo)致無(wú)法判斷，導(dǎo)致誤解，成為錯(cuò)誤的絕對(duì)信息。

真正的絕對(duì)值多圈編碼器，除了360度位置絕對(duì)唯一外，超過(guò)360度后，仍有齒輪驅(qū)動(dòng)的絕對(duì)值編碼器輪，始終提供“獨(dú)立”和“唯一”獨(dú)立之前的數(shù)據(jù)刷新讀取累積的絕對(duì)編碼。事實(shí)上，從“絕對(duì)式”定義來(lái)看，計(jì)數(shù)+單終端絕對(duì)式存儲(chǔ)設(shè)備的“假多圈絕對(duì)式編碼器”不再是“多終端絕對(duì)式編碼器”。在360度以內(nèi)是絕對(duì)值，但如果超過(guò)360度的動(dòng)作范圍，則不僅僅是“絕對(duì)值編碼”。

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