一文搞懂Hengstler編碼器上A、B、Z三種信號

Hengstler編碼器的三個信號，a和b是脈沖的數量，z是每個周期一個脈沖。簡單地說，亨士樂編碼器的觸發(fā)器是A相、B相和Z相，當編碼器旋轉時會發(fā)出脈沖。三相的脈沖是相互獨立的。



根據常用的編碼器，相位A和相位B的單個脈沖相同，而相位Z每個周期產生一個脈沖。簡而言之，ABZ是一條信號線。如果編碼器有1000個脈沖，則編碼器波旋轉一次，AB通道各輸出1000個脈沖；而Z通道輸出1個脈沖。

A/B/Z是編碼器的三個脈沖輸出端子。A和B通常是具有0.25個周期的差的兩個連續(xù)脈沖輸出。通過分析兩個脈沖的相位，可以確定旋轉方向，并通過Hengstler編碼器的頻率確定旋轉速度。

Z信號是編碼器在旋轉一圈后僅產生一個脈沖。它是編碼器上的一個固定參考點，通過研究它的技術，我們可以知道它旋轉了多少圈。因此，基于A/B/Z的三種脈沖狀態(tài)，我們可以充分分析亨士樂編碼器的運動狀態(tài)，即幾圈的速度、角度、方向和位置。

這取決于您的編碼器是NPN輸出還是PNP輸出。如果是NPN，將A+、B+和Z+并聯(lián)連接到PLC輸入的COM端子，并根據系統(tǒng)所需的接線將剩余的A、B和Z端口連接到不同的I點。如果是PNP，將A-、B.Z.-并聯(lián)連接到200-PLC輸入的COM端子，并根據系統(tǒng)要求將剩余的A+、B+、Z+連接到不同的I點。

編碼器是一種將信號或數據編譯并轉換為可用于通信、傳輸和存儲的信號形式的設備。Hengstler編碼器將角位移或線性位移轉換為電信號，前者被稱為碼盤，后者被稱為碼尺。根據讀取方式，亨士樂編碼器可分為兩種：接觸式和非接觸式；根據工作原理，編碼器可以分為兩種類型：增量型和絕對型。增量編碼器將偏移轉換為周期性電信號，然后將其轉換為計數脈沖，脈沖的數量用于表示偏移的幅度。絕對編碼器的每個位置對應于某個數字代碼，因此其顯示僅與測量的開始和結束位置有關，而與測量的中間過程無關。

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