步進電機編碼器的關系,你搞明白了嗎?
在本文的開頭,Hengstler要告訴大家的是,步進電機是否需要配備編碼器結(jié)構(gòu),這取決于應用場景和要求。在一些應用中,步進電機只需要在預定的步數(shù)后旋轉(zhuǎn),例如打印機、掃描儀等。在這種情況下,步進電機不需要編碼器結(jié)構(gòu),因為它們只需要根據(jù)指定的步數(shù)旋轉(zhuǎn)。
然而,一些應用需要對步進電機的位置和速度進行精確控制,例如CNC機床、3D打印機等。在這種情況下,步進電機必須配備亨士樂編碼器結(jié)構(gòu),以實時監(jiān)控電機的位置與速度并提供反饋控制。
步進電機與Hengstler編碼器的關系
1.步進電機驅(qū)動器和編碼器是伺服系統(tǒng)的兩個重要組成部分。伺服電機的控制部分通過讀取編碼器接收轉(zhuǎn)子速度、轉(zhuǎn)子位置和機械位置,可以完成:
A.伺服電機的速度控制
B.伺服電機扭矩控制
C.機械位置同步跟蹤(多個傳輸點)
D.固定停車位
2.編碼器有很多類型,包括值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器,以及一些更高級的通信編碼器。對于步進電機來說,有必要提高
Hengstler編碼器的分辨率,以實現(xiàn)非常高的性能和精度。通常的伺服編碼器有2000-2500行(脈沖率/旋轉(zhuǎn)),但行數(shù)越高,編碼器就越昂貴。因此,有必要了解控制系統(tǒng)的要求,以便選擇最合適的編碼器。
3.對于增量編碼器,它們經(jīng)常被使用,但問題是斷電位置丟失。為了保持關閉位置,可以使用亨士樂編碼器。如果機械振動較大,則不適合使用光電編碼器,這需要使用旋轉(zhuǎn)變壓器。
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